INSTALACIN DE ANDROID SDK
Vamos a http://developer.android.com/sdk/ y nos bajamos la última versión para Linux. (en mi caso ahora es android-sdk_r15-linux.tgz ).
Descomprimimos el fichero
tar -xvzf android-sdk_r15-linux.tgz
Y movemos la carpeta al directorio que deseemos (yo prefiero dejarlo en mi home oculto):
mv -R ./android-sdk-linux $HOME/.android-sdk-linux
Accedemos al directorio y ejecutamos la aplicación Android para descargar las librerías de las versiones de Android con las que querremos trabajar.
cd $HOME/.android-sdk-linux
$HOME/.android-sdk-linux/tools/android
En la ventana, marcáis las librerías y las instaláis (no tiene pérdida):

En mi caso he instalado la 2.2 y 2.3.3 para desarrollar aplicaciones compatibles con esas versiones.
Una vez tenemos instalado el Android SDK vamos a configurar el Eclipse.
INSTALACIÓN Y CONFIGURACIÓN DEL ECLIPSE + ADT PLUGIN:
Os podéis bajar en http://www.eclipse.org/downloads/ la última versión del Eclipse Classic, aunque prefiero instalarme Eclipse IDE for Java Developers que lleva incorporada las librerías de Java.
Descomprimimos el programa y lo movemos de sitio:
tar -xvzf eclipse-SDK-3.7.1-linux-gtk.tar.gz
mv -R ./eclipse $HOME/.eclipse
Luego añadimos la ruta completa del directorio en la variable PATH:
export PATH=$PATH:/home/nameuser/.eclipse
(si quereis que se guarde introducid el comando al final del fichero $HOME/.bashrc)
y ejecutamos el Eclipse llamando a la aplicación eclipse.
Vamos Help > Install New Software…. y pulsamos Add para añadir el plugin ADT.
Ponemos como nombre ADT Plugin y URL: https://dl-ssl.google.com/android/eclipse/
después confirmas.
Si ha funcionado correctamente, te aparecerá en la ventana de diálogo de nuevo software; marcas el check box de Developer Tools y pulsa Next.
En la siguiente ventana, verás la lista de herramientas a bajarse, pulsa siguiente.
Lee y acepta la “license agreements” y pulsa Finish.
Nota: si apareceer una ventana con una advertencia de seguridad sobre que la autentificación o validación del software no pudo ser establecida, pulsa OK.
Cuando la instalación se haya completado, reinicia Eclipse.
Luego volvemos al Eclipse nuevamente cargado y con el plugin ADT instalado y vamos a Window > Preferences. Marcamos Android y en la pestaña Android prefernces indicamos la ruta donde se encuentra instalado Android SDK: home/nameuser/.android-sdk-linux .
Luego nos aparecerá una lista de versiones SDK de Android disponible. Selecciona con la que desees trabajar (en mi caso seleccionaré Android 2.3.3).
Por último añadís un dispositivo virtual de Android para poder ejecutar y emular las aplicaciones que desarrolléis. El gestor de dispositivos se encuentra en Window > AVD Mananger , instalad y configurad los dispositivos virtuales según os convenga.
Fuentes: http://developer.android.com/sdk/installing.html